Elektronika.lt
 2025 m. balandžio 23 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Balandžio 22 d. 20:03
Asmeninis DI gydytojas, psichologas ir treneris – utopija ar ateitis?
Balandžio 22 d. 17:20
Atostogos svetur: dažna klaida, dėl kurios permokate atsiskaitydami kortele
Balandžio 22 d. 14:44
DI kameros jau mato net ant kelių padėtus telefonus: kaip vairuotojams išmokti atsiplėšti nuo išmaniojo?
Balandžio 22 d. 11:14
Telefonas dingo, bet panikuoti neverta – ekspertas pataria, ką daryti
Balandžio 22 d. 08:12
Pasaulio ekonomikos forumas: talentų trūkumą Lietuvoje spręs perkvalifikavimas ir automatizacija
Balandžio 21 d. 16:54
Pažangūs sprendimai Turto banko pastatuose: sutaupyta 182 tūkst. eurų, automatizuotų sistemų sulauks dar daugiau objektų
Balandžio 21 d. 10:40
30–ąjį kartą „LITEXPO“ vyksiančioje parodoje „Balttechnika“ – susitikimas su garsiausiais pasaulio inžinerijos gamintojais
Balandžio 20 d. 16:22
Birštonas pristato mobiliąją programėlę gyventojams: dešimtys nuolaidų ir kurorto informacija telefone
Balandžio 20 d. 10:12
KTU aviacijos inžinerijos ekspertai: kokios yra tikrosios lėktuvų katastrofų priežastys?
Balandžio 19 d. 16:13
Ką daryti, kad telefonas nesijungtų prie kitos šalies tinklo
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Football Training Kit
Football Training Equipment, Football Skills, Football Training
Reklama
 Straipsniai » Pažintiniai, įdomybės Dalintis | Spausdinti

Kai neužtenka dviejų rankų…

Publikuota: 2014-12-09 19:19
Tematika: Pažintiniai, įdomybės
Skirta: Pradedantiems
Aut. teisės: ©Robotika.lt
Inf. šaltinis: Robotika.lt

Kartais susiduriama su situacijomis, kuriose praverstų dar viena pora rankų. Masačusetso technologijos instituto informacinių sistemų ir technologijų laboratorijos mokslininkai ruošiasi šį norą paversti realybe. Vadovaujant profesoriui Gariui Asadui, jie sukūrė du papildomų robotizuotų galūnių variantus.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Kartais susiduriama su situacijomis, kuriose praverstų dar viena pora rankų. Masačusetso technologijos instituto informacinių sistemų ir technologijų laboratorijos mokslininkai ruošiasi šį norą paversti realybe. Vadovaujant profesoriui Gariui Asadui, jie sukūrė du papildomų robotizuotų galūnių variantus. Papildomų rankų prototipas buvo pristatytas Honkonge tarptautinėje robotizacijos ir automatizacijos konferencijoje (ICRA).

Papildomas galūnes galima naudoti dviem būdais – tvirtinti prie pečių ir liemens. Robotinių rankų tikslas – suteikti žmogui galimybę atlikti sunkius ir monotoniškus darbus. Tuo pačiu metu papildomos rankos padeda sumažinti žmogaus organizmo krūvį. Priešingai nei egzoskeletai, papildomos robotizuotos galūnės suteikia žmogui daugiau judesių laisvės ir yra gerokai paprastesnės. Egzoskeletų sandara yra gana sudėtinga ir vis dar tebevyksta daug eksperimentų bei jų bandymų.

Papildomos robotizuotos galūnės, tvirtinamos ant pečių, padeda tais atvejais, kai žmogui reikia ką nors pernešti arba palaikyti kokį daiktą aukščiau žmogaus galvos. Kiekviena iš papildomų roborankų juda penkiose ašyse ir turi keičiamą gniaužtų rinkinį. Bendras sistemos svoris neviršija 4,5 kilogramų.

Kai neužtenka dviejų rankų…

Robotinės rankos valdomos gan paprastai. Trijų daviklių dėka, kurių du pritvirtinti prie „nešėjo“ riešų ir vienas – prie valdomo modulio pagrindo, roborankos stebi aplinka, gauna visą reikalingą informaciją ir nustato papildomų rankų judesių režimą.

Daviklių, giroskopų ir akselerometrų sistemos dėka papildomos rankos adekvačiai reaguoja į „nešėjo“ judesius. Pagrindinį papildomų galūnių elgesį mokslininkai kaip tik dabar bando pritaikyti eksperimentiniams prietaisams. Gautus rezultatus jie panaudos robotizuotų galūnių „intelekto“ kūrimui. Pasak vieno iš projekto dalyvių Baldin Llorens-Bonill’os, patobulinus elgesio algoritmus, roborankas bus galima panaudoti kaip žmogaus kūno tęstinumą.

Pritvirtinus papildomas robotizuotas rankas prie žmogaus liemens, jos veikia pagal tą patį algoritmą, tačiau kitoje plotmėje. Jos padeda palaikyti įvairius objektus, pavyzdžiui, atidaryti duris, palaikyti įrankį arba apsaugoti darbininką nuo kritimo.

Papildomos robotizuotos galūnės, anot autorių, užpildys tą erdvę, kurioje kol kas robotų naudoti negalima, o žmogaus darbas neproduktyvus. Būtent darbininkas su papildomomis rankomis galės išspręsti bent dalį šios problemos.

Jau dabar šiais eksperimentiniais prietaisais susidomėjo korporacija „Boeing“ ir finansuoja didžiąją projekto dalį. Ji tikisi įsigyti patikimą instrumentą, kuris padės optimizuoti lėktuvų surinkimo procesą.


Robotika.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama