Elektronika.lt
 2024 m. lapkričio 13 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Lapkričio 13 d. 10:49
Pasitikrinkite, ar jūsų telefone įjungti saugos pranešimai
Lapkričio 13 d. 08:50
Technologijos miegamajame – naujausios inovacijos gali padėti pagerinti miego kokybę
Lapkričio 12 d. 20:23
Jau 2025 m. vidutinio ir smulkiojo verslo laukia svarbūs pokyčiai – ar verta baimintis duomenų teikimo į i.EKA? (2)
Lapkričio 12 d. 18:14
Kaip „Mac“ kompiuterio garsą mažinti ar didinti mažesniais žingsneliais
Lapkričio 12 d. 16:42
KTU mokslininkų kūrinys: efektyvesnė reabilitacijos sistema po traumų, sumažinanti jų galimybę ateityje
Lapkričio 12 d. 14:46
Elektrinių paspirtukų paruošimas žiemojimui: ką svarbu žinoti?
Lapkričio 12 d. 12:47
VU ekspertų diskusija: Nobelio premijos laureatų mokslas – kasdienybė Saulėtekyje
Lapkričio 12 d. 10:25
Lietuvoje debiutuos du nauji „Kia“ elektromobiliai
Lapkričio 12 d. 08:18
Dirbtinio intelekto įrankiai mokyklose: kurios šalys šią technologiją panaudoja veiksmingiausiai?
Lapkričio 11 d. 20:32
Kaip namus šildyti ekonomiškiau: padės kelios paprastos taisyklės
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters, GTA 6 Map, GTA 6 Vehicles
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods
Reklama
 Straipsniai » Pažintiniai, įdomybės Dalintis | Spausdinti

Orbitinius palydovus „gydys“ robotizuota sistema

Publikuota: 2008-10-20 07:08
Tematika: Pažintiniai, įdomybės
Skirta: Pradedantiems
Aut. teisės: ©Technologijos.lt
Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Kvinso Universiteto mokslininkai kuria robotizuotą sistemą, kuri bus skirta dabartiniu metu Žemės orbitoje besisukantiems 8000 dirbtinių palydovų aptarnauti ir remontuoti. Visi šie aparatai yra nepasiekiami vien dėl didelių ekonominių tokios operacijos kaštų. Satelitui sugedus ar tiesiog išsekus jo kuro atsargoms, jis paprastai tampa mums virš galvos esančią kosminę erdvę užimančiomis ir pavojų keliančiomis „šiukšlėmis“.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Kvinso (Queen’s) Universiteto mokslininkai kuria robotizuotą sistemą, kuri bus skirta dabartiniu metu Žemės orbitoje besisukantiems 8000 dirbtinių palydovų aptarnauti ir remontuoti. Visi šie aparatai yra nepasiekiami vien dėl didelių ekonominių tokios operacijos kaštų. Satelitui sugedus ar tiesiog išsekus jo kuro atsargoms, jis paprastai tampa mums virš galvos esančią kosminę erdvę užimančiomis ir pavojų keliančiomis „šiukšlėmis“.

„Visi jie sudaryti iš mechaninių sistemų, o tai reiškia, kad anksčiau ar vėliau jie suges“, – pastebi projektui vadovaujantis Kvinso universiteto elektros ir kompiuterių inžinerijos profesorius Michaelis Greenspanas. Tačiau kaip pasiekti už daugelio tūkstančių kilometrų esančius palydovus? Pilotuojami erdvėlaivių skrydžiai yra neleistinai brangūs, o iš žemės valdomų telerobotinių sistemų kol kas nėra sukurta.


Ar išsivaduosime nuo kosminių šiukšlių?

Greenspano siūlomas problemos sprendimas – sukurti specialią sekimo programą, kuri leistų autonominiams kosminiams aptarnavimo aparatams (angl. Autonomous Space Servicing Vehicle (ASSV)) pagriebti – tiesiogine prasme – sugedusį palydovą iš jo orbitos ir nutempti į remonto įrenga aprūpintą orlaivį ar erdvėlaivį. Atlikus šią operaciją, tolimesnis taisymas naudojantis nuotolinio ryšio įrenginiais būtų gerokai paprastesnis. „Toks remontas nebūtinai turi būti atliekamas realiu laiku, kadangi remontuojamas objektas nekeičia savo padėties. Žmogus įrankiais gali naudotis telerobotinėmis priemonėmis ir daryti viską ko reikia“, – aiškina mokslininkas.

Tyrinėtojų komanda ASSV sistemą kuria bendradarbiaudama su aeronautikos kompanija „MDA (McDonald-Detweiller Associates) Space Missions“, kuriai anksčiau jau yra tekę kurti nuotoliniu būdu valdomą erdvėlaivių manipuliatorių „Canadarm“ ir kuri atsakinga už visas Kanados valstybei priklausančias sistemas Tarptautinėje Kosminėje Stotyje.

Esminis techninis iššūkis, kylantis norint sugauti skriejantį satelitą, yra kompiuterinės vaizdo atpažinimo sistemos patikimumo užtikrinimas. Kadangi šie objektai sukasi aplink Žemės rutulį geosinchroninėse orbitose, robotinė sistema pirmiausia turi atpažinti palydovą, nustatyti jo judėjimo parametrus ir prisiderinti prie šio judėjimo – tik tada gali būti atliekamas sugavimo veiksmas. Dėl sudėtingų apšviestumo sąlygų kosminėje erdvėje, įprastinės vaizdo kameros pasižymi tik ribotomis pritaikymo galimybėmis. Mokslininkai vaizdui atpažinti tikisi pritaikyti šviesos spindulių pagrindu veikiančią radaro sistemą LIDAR. Šios sistemos pajėgumų visiškai pakaktų norint gauti pakankamai tikslų satelito paviršiaus geometrijos žemėlapį.

Kvinso universiteto mokslininkų komanda jau sukūrė programą, kuri tokiai sistemai leistų identifikuoti palydovą, nustatyti jo poziciją ir sekti jį realiu laiku. Savo tolesniems tyrimams jie jau gavo Gamtos Mokslų ir Inžinerinių Tyrimų Tarybos (Natural Sciences and Engineering Research Council (NSERC)) finansavimą.


Technologijos.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2024 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
FS25 Mods, FS25 Tractors, FS25 Maps
fs25mods.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama