Elektronika.lt
 2024 m. lapkričio 14 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Lapkričio 14 d. 17:18
Lietuva žengia į dronų ateitį: instruktorių mokymai atveria naujas galimybes
Lapkričio 14 d. 14:25
Lietuvos mokslininkai kuria akustinio spektro ultragarso pagrindu kraujotaką gerinantį prietaisą
Lapkričio 14 d. 11:40
Nematomi technologijų herojai: kaip telefonai ir kiti prietaisai gelbėja žmonių gyvybes?
Lapkričio 14 d. 08:29
Išplėskite ribas su AGON PRO AG276FK
Lapkričio 13 d. 20:29
KTU mokslininkų ir partnerių kuriamas VR įrankis padės vilkikų vairuotojams įvaldyti stresines situacijas
Lapkričio 13 d. 18:23
Kas yra kibernetiniai nusikaltėliai ir 4 būdai, kaip juos pačius apgauti
Lapkričio 13 d. 16:23
Ar „ChatGPT“ meta iššūkį „Google“? Nauja paieškos funkcija ir kaip ja naudotis
Lapkričio 13 d. 14:19
Labas, „Siri“, pasitark su „ChatGPT“: „Apple“ balso asistentui pribrendo laikas pokyčiams
Lapkričio 13 d. 12:29
Dauguma vartotojų nebepasitiki nuo sukčių nukentėjusiomis įmonėmis
Lapkričio 13 d. 10:49
Pasitikrinkite, ar jūsų telefone įjungti saugos pranešimai
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters, GTA 6 Map, GTA 6 Vehicles
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods
Reklama
 Straipsniai » Elektronika, technika Dalintis | Spausdinti

Rusiškos gudrybės pristatant visame pasaulyje „patį geriausią“ robotą kosmonautą

Publikuota: 2016-10-13 19:13
Tematika: Elektronika, technika
Skirta: Pradedantiems
Aut. teisės: ©Technologijos.lt
Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Rusijos perspektyvių tyrimų fondas (PTF) pristatė naują antropomorfinį robotą, kuris, kaip planuojama, ateityje padėtų kosmonautams pilotuojamuose kosminiuose laivuose. Aparatas pavadintas Fedoru (pagal anglišką abreviatūrą FEDOR – Final Experimental Demonstration Object Research).

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Rusijos perspektyvių tyrimų fondas (PTF) pristatė naują antropomorfinį robotą, kuris, kaip planuojama, ateityje padėtų kosmonautams pilotuojamuose kosminiuose laivuose. Aparatas pavadintas Fedoru (pagal anglišką abreviatūrą FEDOR – Final Experimental Demonstration Object Research).

2014 metais RF vyriausybė pateikė 1976 metais nutrauktos sovietinės Mėnulio tyrimo programos atnaujinimo planą. RF Mėnulio programoje planuojama 2019–2024 metais paleisti penkias automatines Žemės palydovą tirsiančias stotis. Šiuos aparatus planuojama leisti iš „Vostočnyj“ kosmodromo.

Rusiškos gudrybės pristatant visame pasaulyje „patį geriausią“ robotą kosmonautą

Tyrimų programoje taip pat numatomas Mėnulio kolonizavimas ir pirmosios nuolatinės bazės sukūrimas 2030 m. Naudodamasi kolonistų gyvenviete Mėnulyje, šalies valdžia tikisi vykdyti Žemės palydovo tyrimus ir parinkti naudingiausius sklypus mėnulio grunto gavybai ir geologinei žvalgybai. Įrengti bazę ir vykdyti žvalgybą žmonėms padės robotai.

Techninės Fedoro detalės neatskleidžiamos. Aparatas antropomorfiškas. Sprendžiant iš vaizdo įrašo, vidiniai roboto algoritmai kol kas dar iki galo nebaigti. Tai rodo ženkli delsa prieš užduoties vykdymą, o taip pat negreitas aparato judėjimas.

Iš PTF pateikto vaizdo įrašo sunku daryti vienareikšmes išvadas apie roboto funkcines galimybes. Mat įraše demonstruojama, kaip robotas pradeda vykdyti užduotis, tačiau neparodoma, kaip jos užbaigiamos.

Pavyzdžiui, vaizdo įraše matome, kad robotas gali vairuoti visureigį UAZ. Įrašas nutrūksta toje vietoje, kai roboto vairuojamas automobilis įvažiuoja į staigų posūkį. Kad posūkis būtų sėkmingai įveiktas, būtina kelis kartus pasukti vairą, perkeliant rankas. Tačiau vaizdo įraše neparodomas nei pats automobilio sukimosi momentas, nei kaip vairą suka robotas.

Kitame vaizdo įrašo segmente Fedoras gręžia skylę putų betono bloke, tačiau grąžtas aiškiai ne statmenas paviršiui. Verta paminėti, kad grąžtui perėjus per tankią medžiagą ir smuktelėjus į putų bloko ertmę, automatika suveikia gan sparčiai: aparatas sėkmingai sustabdo grąžtą ir nepraranda pusiausvyros.

Palyginimui, pernai „robotų olimpiadoje“ „DARPA Robotics Challenge“ amerikiečių kompanijų robotai, atlikdami analogišką užduotį neretai prarasdavo pusiausvyrą ir griūdavo.

Rusų robotas Fedoras gali veikti tiek autonomiškai, tiek ir valdomas operatoriaus. Robotas judesių mokomas tiek kompiuteriniu trimačiu modeliu, kuriame kiekvienam judančiam jo mazgui pateikiama judėjimo trajektorija, tiek ir kartojant žmogaus operatoriaus judesius.

RF vicepremjero D. Rogozino „Facebook“ paskyros įraše tvirtinama, kad naujasis robotas Fedoras bus pritaikytas dalyvavimui būsimo pilotuojamo kosminio laivo skrydyje. Adaptavimu užsiims raketų ir kosmoso korporacijos „Energija“ specialistai ir naujas konstruktorių biuras. Skrydžio bandymus su robotu planuojama pradėti 2021 metais.

2013 metų lapkritį Gagarino vardo kosmonautų rengimo centre buvo pristatytas kitas rusiškas antropomorfinis robotas SAR-401. Jis buvo kuriamas siuntimui į Tarptautinę kosmoso stotį. Šis aparatas turi tik torsą su „galva“ ir porą „rankų“ manipuliatorių.

Šį robotą operatorius valdo, vilkėdamas specialų kostiumą – juo mašinai perduodami žmogaus, jo rankų ir netgi pirštų judesiai. Vaizdą, kas vyksta priešais robotą, operatorius gauna iš vaizdo kamerų, primontuotų roboto galvoje. Roboto masė 144 kg, o pakelti robotas gali iki 10 kilogramų.


Technologijos.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2024 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
FS25 Mods, FS25 Tractors, FS25 Maps
fs25mods.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama