Elektronika.lt
 2024 m. lapkričio 8 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Lapkričio 8 d. 20:19
Autorių teisių saugomų kūrinių apsauga dirbtinio intelekto amžiuje
Lapkričio 8 d. 17:34
Nuo šiol Europos Sąjungos valstybių teismų sprendimų paieška bus greita ir patogi
Lapkričio 8 d. 14:17
Skaitmeninis amžius: kur baigiasi pažanga ir prasideda atskirtis?
Lapkričio 8 d. 11:40
„GreenUp“ įrengė 480 kW saulės parką „Jammi“ restoranų tinklui
Lapkričio 8 d. 08:34
Išmaniojo telefono apsauga: kodėl ultragarsiniai pirštų antspaudų jutikliai yra geresni ir kokius privalumus jie suteikia
Lapkričio 7 d. 20:16
Kaip lietuvius susodinti į elektromobilius?
Lapkričio 7 d. 17:30
„Samsung Galaxy A16“ atkeliauja su ryškiais ekranais ir apsauga
Lapkričio 7 d. 14:37
Kokią bendrą ateitį gali turėti viešasis sektorius ir dirbtinis intelektas?
Lapkričio 7 d. 11:29
Su antrąja puse nesutariate, kur eiti vakarienės? Nuo šiol ginčuose tašką dės „Google Maps“
Lapkričio 7 d. 08:22
Mokėjimai monetomis ir banknotais artėja link išnykimo ribos. Ekspertai pateikia tris scenarijus, kaip bus toliau
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters, GTA 6 Map, GTA 6 Vehicles
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods
Reklama
 Straipsniai » Elektronika, technika Dalintis | Spausdinti

Nauji eksperimentai su chaosiniais robotų valdymo algoritmais

Publikuota: 2010-01-24 07:06
Tematika: Elektronika, technika
Skirta: Mėgėjams
Aut. teisės: ©Technologijos.lt
Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Mokslininkai ir inžinieriai kurti paprastus ir pakankamai robotų galimybių robotus jau išmoko. Tačiau norint tobulinti robototechniką, reikia žengti žingsnį link aukštesnio lygio valdymo galimybių – kažko, kas primintų gyvų organizmų neuronų veiklą ir sugebėjimą priimti nestandartinius sprendimus neįprastose situacijose.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Mokslininkai ir inžinieriai kurti paprastus ir pakankamai robotų galimybių robotus jau išmoko. Tačiau norint tobulinti robototechniką, reikia žengti žingsnį link aukštesnio lygio valdymo galimybių – kažko, kas primintų gyvų organizmų neuronų veiklą ir sugebėjimą priimti nestandartinius sprendimus neįprastose situacijose. Ir nors dirbtiniai neuroniniai tinklai vis dar vystymosi stadijoje, į pagalbą sprendžiant šią problemą gali ateiti chaoso algoritmai.

Pas žmones ir gyvūnus periodiškai pasikartojantys judesiai yra valdomi centrinio šablonų generatoriumi (Central pattern generator – CPG), pranešime spaudai aiškina mokslininkai iš Makso Planko instituto. Šis principas yra plačiai naudojamas ir judančiose mašinose. Tačiau kaip taisyklė, kiekvienam skirtingam judėjimo būdui reikalingas atskiras generatorius. Kitaip tariant, išoriniai jutikliai priima informaciją apie supamą aplinką, o šiuos duomenis apdorojęs valdiklis priima sprendimą, kokį konkrečiai judesių šablonų generatorių CPG naudoti.

Dabartinio tyrimo autoriai tvirtina, jog robotas gali keisti daugiau nei 10 skirtingų žingsniavimo būdų naudodamasis vienu vieninteliu CPG generatoriumi, o tai leidžia pasiekti ne kas kitas, o valdomas chaosas.

Chaoso algoritmų panaudojimo galimybės robotetchnikoje žinomos jau ganėtinai senai – dar 2004 metais New Scientist rašė apie Japonijos mokslininkų tyrimą, kuriame jie sukūrė 12 kojų roboto kompiuterinį modelį, o jas valdė chaotiška matematinė funkcija su 12 atsitiktiniu būdu parenkamų parametrų. Jau tada paaiškėjo, jog esant identiškam kojų apkrovimui, jos gana greitai keisdavo judėjimo būdą, tačiau pati mašina iš vietos taip ir nepajudėdavo. Gi papildomai apkrovus kurią nors pusę, persislinkdavo masės centras ir chaotiškas kojų judėjimas sukurdavo kryptingą mašinos judesį.

Kuo gi tokie algoritmai pranašesni už aiškiai apibrėžtus? Mokslininkų manymu, tokie algoritmai padėtų robotams reaguoti į vykstančius įvykius žymiai greičiau, nei kad naudojant tradicinius algoritmus. Be to, chaosiniai algoritmai sunaudoja žymiai mažiau skaičiavimo resursų.

Naujausio eksperimento metu, mokslininkai pritaikė chaosinį algoritmą panaudodami nesudėtingą loginę grandinę ir visa tai išbandė su šešių kojų žingsniuojančia mašina AMOS-WD06 (Advanced Mobility Sensor Driven-Walking Device). Jos kūrėju įkvėpė ne kas kitas, o amerikietiškas tarakonas. Eksperimentą atlikę mokslininkai įsitikinę, jog jų naudojamas algoritmas tiktų ne tik šešerių, bet ir ketverių kojų mašinoms – tame tarpe ir ratiniams robotams.

Taigi, eksperimento metu kai tik kuris nors iš 18 robotų jutiklių aptikdavo pavojų (tarkim, koja įstringa į plyšį arba pakyla temperatūra), robotas pradeda chaotišką judėjimo būdų atranką, greitai „perrinkdamas“ visas turimas judesio alternatyvas, kol nepavyksta išsivaduoti iš esamos situacijos.

Pavyzdys, kaip chaosinis algoritmas robotui padeda išsivaduoti iš plyšio. Mažų nuotraukų serijoje matyti veiksmų eiliškumas ir praėjęs laikas sekundėmis.
Pavyzdys, kaip chaosinis algoritmas robotui padeda išsivaduoti iš plyšio.
Mažų nuotraukų serijoje matyti veiksmų eiliškumas ir praėjęs laikas sekundėmis.
©Dynamics Group, Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization

Tokiu būdu sukuriami įvairūs judesio modeliai, tinkamiausi kiekvienai skirtingai situacijai. Šiais modeliais vėliau galima papildyti judesių šablonus, tačiau tam reikia, jog robotas sugebėtų atsirinkti ir įsiminti geriausių parametrų judesius. Taip prasidėtų savaiminis apsimokymo procesas. Tam reikia įdiegti „motorinės atminties“ galimybes – būtent tuo Vokietijos mokslininkai ir ketina užsiimti. Na, o apie jau įvykdytus pasiekimus galima paskaityti mokslininkų parengtame straipsnyje „Nature Physics“ žurnale.

Parengta pagal:


Technologijos.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2024 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
FS25 Mods, FS25 Tractors, FS25 Maps
fs25mods.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama