Elektronika.lt
 2024 m. lapkričio 14 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Ryšio technika
 - Programinė įranga
 - Operacinės ir tinklai
 - Kompiuterinė įranga
 - Kitos protingos mintys
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Lapkričio 13 d. 20:29
KTU mokslininkų ir partnerių kuriamas VR įrankis padės vilkikų vairuotojams įvaldyti stresines situacijas
Lapkričio 13 d. 18:23
Kas yra kibernetiniai nusikaltėliai ir 4 būdai, kaip juos pačius apgauti
Lapkričio 13 d. 16:23
Ar „ChatGPT“ meta iššūkį „Google“? Nauja paieškos funkcija ir kaip ja naudotis
Lapkričio 13 d. 14:19
Labas, „Siri“, pasitark su „ChatGPT“: „Apple“ balso asistentui pribrendo laikas pokyčiams
Lapkričio 13 d. 12:29
Dauguma vartotojų nebepasitiki nuo sukčių nukentėjusiomis įmonėmis
Lapkričio 13 d. 10:49
Pasitikrinkite, ar jūsų telefone įjungti saugos pranešimai
Lapkričio 13 d. 08:50
Technologijos miegamajame – naujausios inovacijos gali padėti pagerinti miego kokybę
Lapkričio 12 d. 20:23
Jau 2025 m. vidutinio ir smulkiojo verslo laukia svarbūs pokyčiai – ar verta baimintis duomenų teikimo į i.EKA? (2)
Lapkričio 12 d. 18:14
Kaip „Mac“ kompiuterio garsą mažinti ar didinti mažesniais žingsneliais
Lapkričio 12 d. 16:42
KTU mokslininkų kūrinys: efektyvesnė reabilitacijos sistema po traumų, sumažinanti jų galimybę ateityje
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters, GTA 6 Map, GTA 6 Vehicles
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods
Reklama
 Patarimai » Elektronika, technika Ankstesnis patarimas | Sekantis patarimas | Dalintis | Spausdinti

Valdyk savo „Roomba“ mobiliuoju telefonu

Publikuota: 2008-10-06 07:34
Tematika: Elektronika, technika
Autorius: el. paštas Vitalij Rodnov
Aut. teisės: el. paštas ©Vitalij Rodnov

Vieną dieną pas mane apsigyveno du „Roomba“ dulkių siurbliukai. Vienas iškart nubėgo į dukros kambarį - ten dabar ir gyvena. Dukra davė jam vardą, labai jį myli ir šeria  dulkėmis. Kitas siurbliukas liko pas mane ir ruošiasi tapti specialiųjų „Roomba-Sumo“ pajėgų nariu. Norint tapti išskirtiniu, jam reikia daug ką išmokti. Jis paprašė manęs jam pagelbėti, ir aš nedvejodamas sutikau.

1. Įranga

Pirma ką turi išmokti kiekvienas specialiųjų pajėgų karys - vykdyti įsakymus. „Roomba“ yra labai gabus. Jis supranta daug komandų. Jis turi jungtį, prie kurios galima pajungti „Bluetooth“ modulį (toliau- BT). BT gali priimti radijo bangomis siunčiamas komandas ir perduoti jas „Roombai“. Jei elektronika nėra jūsų stiprioji pusė – galite nusipirkti „RooTooth“ - jau paruoštą naudojimui su „Roomba“ BT (nuoroda žemiau). Jei jūs draugaujate su lituokliu - galite naudoti kitą BT. Reikia pažymėti, kad tinka tik BT su UART (serial) sąsaja - tai yra, BT turi turėti Rx/Tx išėjimus.

„RooTooth“ modulis
„RooTooth“ modulis

2. „Roomba“ paruošimas

BT pajungimas prie „Roombos“ yra labai paprastas. Jei naudojate „RooTooth“ - tiesiog jungiate kištuką į „Roomba“ SCI lizdą ir pereinate prie 3 punkto.  Jei naudojate kitą BT - jums reikia „Mini-Din-7“ formato kištuko kad tiktų „Roomba“ SCI lizdui. Tokiu kištuku galima nusipirkti pavyzdžiui  www.lemona.lt (kodas AU/CX-MD7-M). Jūsų BT gali reikalauti 3V arba 5V maitinimo. Lengviausias kelias -  panaudoti „Roombos“ bateriją. DĖMĖSIO: „Roomba“ baterijos įtampą reikia sumažinti iki BT maitinimo įtampos naudojant įtampos reguliatorių.

3. Telefono paruošimas

Tinka praktiškai bet koks naujesnis telefonas, turintis „Bluetooth“ sąsają ir palaikantis J2ME (Java).  Reikia parsisiųsti  „RoombaCtrl“ programą (roombactrl-1.0.jar failas) ir išsaugoti ją telefone. Tai galima padaryti keliais budais, kurių aš neaprašinėsiu, nes tai gali priklausyti nuo konkretaus telefono modelio. Aš parsisiunčiau programą iš interneto į personalinį kompiuterį, o iš kompiuterio persiunčiau ją į telefoną per „Bluetooth“ „FileTransfer“.  Paspaudus ant gautos duomenų siuntos ikonėles, iš karto prasideda programos diegimas. Jeigu diegimas praėjo be klaidų, - sveikinu, jūsų telefonas tinka „Roombos“ valdymui. „Mano Programos“ telefono meniu skyriuje atsiras nauja „RoombaCtrl“ ikonėlė. Spaudžiame ant ikonėles ir  telefono ekrane matysime užrašą: „Welcome to RoombaCtrl. Press a key to search for a Roomba“. Paspaudus bet kokį klavišą, telefonas bandys ieškoti „Roombos“: „Looking for Roombas... Looking for devices“. Jei „Roomba“ įjungtas ir BT pajungtas teisingai, matysime: „Found device at xxxxx... Looking for serial ports... Ports found: 0.xxxxx“. Tai reiškia, kad telefonas atpažino „Roombos“ BT ir yra pasiruošęs su juo kalbėtis. Spaudžiame „0“ ir į klausimą „Allow  RoombaCtrl to use connectivity applications?“ atsakome „Yes“. Dabar ekrane matysime valdymo meniu su užrašu „RoombaCtrl. Use joystick to drive..“ ir galėsime valdyti „Roomba“.

4. Išvada

Jūs galvojote, kad valdyti savo „Roomba“ mobiliuoju telefonu yra neįvykdoma užduotis? Dabar jūs žinote, kad tai gali padaryti netgi žmogus, nieko bendro neturintis su elektronika. Nepagailėkite pastangų ir kantrybes- ir jūsų draugai laikys jus elektronikos profesionalu.

Aš jau minėjau, kad „Roomba“ yra labai gabus. Valdymas mobiliuoju telefonu – tai tik vienas iš daugelio triukų, kurių gali išmokti jūsų „Roomba“. Apsilankykite www.balticrobotsumo.org ir sužinokite daugiau.

5. Papildoma medžiaga

Mano „Roomba“:


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Uždaryti komentarus
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.
«« Atgal Į pradžią

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2024 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
FS25 Mods, FS25 Tractors, FS25 Maps
fs25mods.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama