Robotą išmokė gaudyti kamuolius

Vokietijos Aerokosminio centro (DLR) Robototechnikos ir mechatronikos institute sukurtas žmogaus pavidalo robotas „Justin“ išmoko susidoroti su viena sunkiausių užduočių robotams – sugauti jam mėtomus kamuolius. Pasak DLR inžinierių, jų sukurtas androidas pagauna daugiau nei 80 proc. jam mestų kamuolių, o tai esą didelis pasiekimas. Paprastai mechaniniai – elektroniniai įrenginiai, gebantys užfiksuoti jų pusėn metamą kamuolį, numatyti jo trajektoriją, apskaičiuoti jo ir savo manipuliatorių padėtį erdvėje tam tikru metu, kad pavyktų kamuolį sugauti, yra labai sudėtingi ir gali veikti tik laboratorijose. Tuo tarpu androidas „Justin“ gali žaisti su žmonėmis bet kur: jis rieda ant 4 ratų, sveria 45 kilogramus ir gali gabenti iki 15 kg naudingojo svorio. Iš viso šio roboto mechaninis skeletas pasižymi 43 laisvumo laispniais, tai yra, geometriniais parametrais, reikalingais jo padėčiai erdvėje nustatyti. Kiekviena jo ranka ir delnas turi 7 ir 12 laisvumo laipsnių, o korpusas – 5.