 |
 |
|
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods |
 |
 |
|
Robotą išmokė gaudyti kamuolius
| Publikuota: |
2011-05-03 15:13 |
| Tematika: |
Elektronika, technika |
|
|
Vokietijos Aerokosminio centro (DLR) Robototechnikos ir mechatronikos institute sukurtas žmogaus pavidalo robotas „Justin“ išmoko susidoroti su viena sunkiausių užduočių robotams – sugauti jam mėtomus kamuolius. Pasak DLR inžinierių, jų sukurtas androidas pagauna daugiau nei 80 proc. jam mestų kamuolių, o tai esą didelis pasiekimas. Paprastai mechaniniai – elektroniniai įrenginiai, gebantys užfiksuoti jų pusėn metamą kamuolį, numatyti jo trajektoriją, apskaičiuoti jo ir savo manipuliatorių padėtį erdvėje tam tikru metu, kad pavyktų kamuolį sugauti, yra labai sudėtingi ir gali veikti tik laboratorijose. Tuo tarpu androidas „Justin“ gali žaisti su žmonėmis bet kur: jis rieda ant 4 ratų, sveria 45 kilogramus ir gali gabenti iki 15 kg naudingojo svorio. Iš viso šio roboto mechaninis skeletas pasižymi 43 laisvumo laispniais, tai yra, geometriniais parametrais, reikalingais jo padėčiai erdvėje nustatyti. Kiekviena jo ranka ir delnas turi 7 ir 12 laisvumo laipsnių, o korpusas – 5. |
|
|
|
|
|
Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
Paieška archyve
