Roboto „Cyber310“ smegenims buvo panaudotas PIC16F874 mikrovaldiklis. Reikėjo rasti pigų ir patikimą bei ISCP (IN-Circuit Serial Programming) turintį programatorių. Daugiau apie ISCP programavimą PIC'ams skaitykite PDF byloje. Pasirinkome „Olimex“ firmos programatorių.
Kadangi schema buvo perrinkta, dėl to detalės sunumeruotos pagal šią schemą:
Detalės:
C1, C2 – 100 uF/16 V
T1, T2 – BC337
R1 – 1,5K
R2 – 10K
D1–D4 – 1N4004
D5 – BZV55C6V2
D6 – BZV55C5V1
LED – 5 mm.
RS232 – DB-9 fem.
Testavome programatorių ant projektų lentos – jis puikiausiai pasiteisino.
Su programa „EAGLE 4.13“ padarėme montažinę schemą. Čia galima parsisiųsti visas versijas: ftp://ftp.cadsoft.de/pub/program/.
Gavosi štai toks montažas:
Šiame sluoksnyje nėra nupiešti du trumpikliai (skylutės yra – trumpiklių nėra :-) ).
Montažo failas (pcb.zip) ir schemos originalas.
