Estijos Tartu universitetas ir „Milrem Robotics“ bendradarbiavo kurdami dviejų tipų autonominius robotus miškininkus, kurie per dieną gali pasodinti tūkstančius medžių, dirbdami be vairuotojo.
Estijos Tartu universitetas ir „Milrem Robotics“ bendradarbiavo kurdami dviejų tipų autonominius robotus miškininkus, kurie per dieną gali pasodinti tūkstančius medžių, dirbdami be vairuotojo.
© „Milrem Robotics“
Vienas iš robotų yra sodintojas, kitas – krūmapjovė. Abu jie yra mažo automobilio dydžio ir gali dirbti kartu, praneša „New Scientist“.
„Multiscope Forester Planter“ įrengtas modulinis „sodinimo naudingasis krovinys, kurio talpa yra 380 daigų“, – savo tinklalapyje paaiškina „Milrem Robotics“.
Bendrovė taip pat atkreipia dėmesį į tai, kad jų robotas buvo „sukurtas vidutinio klimato zonai“, o tai reiškia, kad jis nėra pakankamai pritaikytas atšiaurioms vietovėms ar orams.
Tuo tarpu „Multiscope Forester Brushcutter“ krūmapjovė buvo suprojektuota taip, kad būtų „tvirta ir ilgaamžė sudėtingose aplinkose“.
Robotuose sumontuota „Milrem Robotics“ platforma „Multiscope“, kurioje rasime maitinimo bloką (maks. slėgis: 250 barų, alyvos srautas: 70 l/min), krūmų pjovimo įrankį ir jutiklius.
© „Milrem Robotics“
Pažangios LiDAR sistemos autonominei navigacijai
Abi mašinos važiuoja maždaug 20 km/h greičiu, o tai leidžia „Forester Planter“ apsodinti 1 hektarą maždaug per 5-6,5 val., atsižvelgiant į medžių rūšį ir reljefo tipą.
Du robotai gali būti naudojami kartu, kai krūmapjovė apipjauna augaliją aplink daigus arba išvalo vietą robotui „Planter“.
Abu robotai naviguoja lazeriu veikiančia LiDAR sistema, kameromis ir pasaulinėmis padėties nustatymo sistemomis (GPS). LiDAR sukuria trimatį robotų aplinkos geometrinį vaizdą, leidžiantį jiems savarankiškai judėti.
Mobilioji robotikos technologija greitai bręsta
Andrew Davidsonas iš JK imperatoriškojo koledžo Londone „New Scientist“ sakė: „Tai yra viena iš daugelio įdomių programų... kurios parodo, kad mobilioji robotikos technologija greitai bręsta ir leidžia robotams atlikti naujo tipo užduotis sudėtingoje aplinkoje“.
Humanoidės „Sophia“ kūrėjai neseniai paminėjo robotų naudojimo padidėjimą pandemijos metu kaip motyvaciją jų drąsiems ateities planams ir daugeliui kitų kompanijų, taip pat pasinaudojančioms pastaruoju metu išaugusiu automatizavimu.
„Milrem Robotics“ ir Tartu universitetas naudoja savo kompetenciją kylančioje robotikos srityje dėl ne mažiau svarbaus tvarumo sektoriaus.
