Elektronika.lt
 2024 m. lapkričio 26 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Verslo naujienos
 - Įvykiai, renginiai
 - Švietimas, studijos
 - Mokslo naujienos
 - Portalo naujienos
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Lapkričio 26 d. 14:19
Ar dirbtinio intelekto sistemų kūrėjai atsako už šių sistemų sukeltą žalą?
Lapkričio 26 d. 11:35
Dinamiškas ir universalus: antros kartos „Audi Q5 Sportback“
Lapkričio 26 d. 08:35
„Sony“ pristato antros kartos „Alpha 1 II“ pilno kadro fotoaparatą
Lapkričio 25 d. 20:25
Elektrinis sunkvežimis „Renault Trucks E-Tech T“ viena įkrova nuvažiuos 600 km
Lapkričio 25 d. 17:22
„Sony“ pristato pirmąjį „G Master“ standartinį priartinantį objektyvą su pastovia F2 diafragma
Lapkričio 25 d. 14:49
Apsaugokite savo namus: gyventojų klaidos, kurios traukia vagis, ir ekspertų sprendimai
Lapkričio 25 d. 11:20
Iš proto varanti senutė: kaip DI kovoja su telefoniniais sukčiais?
Lapkričio 25 d. 08:34
Kaip ištrinti fono paveikslėlį „iPhone“
Lapkričio 24 d. 15:39
Interneto greitis: kaip suprasti, kokio iš tikrųjų reikia?
Lapkričio 24 d. 11:39
Lietuvos ekranų tendencijos
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters, GTA 6 Map, GTA 6 Vehicles
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
Reklama
 Naujienos » Mokslo naujienos Ankstesnė naujiena | Sekanti naujiena | Dalintis | Spausdinti

Didžiojoje Britanijoje kuriamas akimis valdomas chirurginis robotas

Publikuota: 2008-03-24 14:39
Tematika: Mokslo naujienos
Aut. teisės: ©Technologijos.lt
Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Didžiosios Britanijos mokslininkai kuria chirurginį robotą, kuris gali atlikti operacijas remdamasis jį valdančio žmogaus akių judesiais. Tikimasi, jog naudojant tokį gaminį operacijos taps lengvesnės ir tikslesnės. Esminė roboto dalis - chirurgo akių judesius sekanti programinė įranga. Jos pagalba pavyktų sukurti dar mažiau invazinius operacijų metodus, skirtus, pavyzdžiui,širdies šuntavimo arba auglių šalinimo operacijoms, ir užtikrinančius maksimaliai trumpą paciento reabilitacijos laiką.

Pačio roboto mokslininkai nekuria „nuo nulio“. Nuspręsta pasinaudoti rinkoje egzistuojančiais analogais - pasirinktas pažangiausias šiuo metu chirurginis robotas „Da Vinci“. Atliekant juo operacijas chirurgas sėdi prie specialaus monitoriaus ir nuotoliniu būdu valdo mechaninių rankų judesius paciento kūne. Šią sistemą norima modifikuoti, įvedant galimybę valdyti robotą akimis.

„Mes norime suteikti robotui daugiau autonomiškumo“, sako Karališkojo Londono Koledžo mokslininkas profesorius Guang Zhong Yang. Šiuo metu analogiškus robotus visiškai kontroliuoja gydytojas - mechanizmas reaguoja tik į jo rankų judesius. Guang Zhong Yang teigia, jog „Yra didžiulė dalis žmogiškosios informacijos, kurios mes neišnaudojame“.

Didžiojoje Britanijoje kuriamas akimis valdomas chirurginis robotas

Tyrinėtojų komanda sumontavo specialų chirurgo akių judesius sekantį įtaisą. Jis tiksliai nustato, kur kokiu laiku žiūri akis, ir pagal tai sukuria trimatį stebimo audinio „žemėlapį“. „Iš esmės audinio gylis apskaičiuojamas pagal chirurgo smegenų lemiamus regos organų judesius“, - sako Karališkojo Londono Koledžo Robotizuotos Chirurgijos Centrui vadovaujantis Lord'as Darzi.

Pagal šį 3D žemėlapį programinė įranga stabilizuoja judančių audinių (pavyzdžiui, širdies) vaizdą ir taip palengvina operacijos eigą. Tai reiškia, jog chirurgas displėjuje mato stacionarų vaizdą, tačiau jo (jos) instrumentai juda erdvėje atitinkamai pagal organo judesius.

„Visa operacinė aplinka juda tuo pačiu santykiniu greičiu operuojamo organo atžvilgiu - ir instrumentai, ir mikroskopas, ir visa kita. Iš esmės mes „apgauname“ chirurgus, rodydami jiems statiškos širdies vaizdą“, - teigia Darzi.

Šalia akimis valdomo roboto komanda kuria „papildytosios realybės“ (angl. „augmented reality“) sistemą. Ji leidžia chirurgams matyti erdvinę operuojamo audinio struktūrą. Struktūros vaizdas sukuriamas programiškai, apjungiant matomą vaizdą su anksčiau prieš operaciją užfiksuotais trimačio skenavimo duomenimis. Kompiuterinės grafikos posistemė sukuria iliuziją, tarsi būtų galima matyti kiaurai gyvą audinį - taip lengviau lokalizuojami konkretūs giliau esantys taškai, pavyzdžiui, žaizda, auglys ar kokie nors kiti objektai. Taip išvengiama poreikio prapjauti didelius kiekius sveiko audinio. Be to sistemoje numatyti saugikliai, neleidžiantys chirurgui prapjauti gyvybiškai svarbių organų ar audinių.


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Uždaryti komentarus
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.
Iš viso rasta:
1 (1–1)
[1]
 ingrida 2008-05-07 13:54 
laba diena cia raso turinti neigalu vaikuti kuriam yra nustatyta ARTROGRIPOZE liga nuo gimimo ji nemato jai dartes 1 metai sious tyrimus dare 3savaiciu;daktarai dare turimus ir padare isvadas;itariama igimta amioplazija.NSG-nera smegenu skaidriosios pertvaros.Akiu dugne displastiski optinio nervo diskai.Tikslinant strukturinius displastinius galvos smegenu pakitimus indikuotini neurovizualiniai tyrimai,galvos smegenu KT ar MRT. 1.doplerine NSG;vidurio linija nedislokuota. Nera skaidriosios pertvaros.Soniniai skilveliai neisplesti,parenchimos echotankio pokyciau nera.Subarachnoidinis tarpas neisplestas. Kraujotaka arterio cerebri enterior centrinio tipo,pakitusi.Isvada;skaidriosios pertvaros aplazija,pakitusi kraujotaka.Kosultavo okulistas;optinionervo diskai mazi,nelygiais krastais [displatiski].Kraujagysles,tiklaine nepakite.dare kai buvo 12men dar dare tyrimus Obj;OU-ramios,optinies terpes skaidrios,dugne-opt.nervu diskai mazi,pilksvi,tinklaine ir krg.-n.y. bukit geri pasakykit ar galima ka padaryti kad mergaite matytu gal atvaziuot pas jus aprodyti,gal kokia operacija padetu.DEKOJU IR LAUKIU ATSAKYMO JUSU
Atsakymai (0)
Iš viso rasta:
1 (1–1)
[1]

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2024 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
FS25 Mods, FS25 Tractors, FS25 Maps
fs25mods.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama