Robotą sukūrė mokslininkai iš Paryžiaus universiteto (Prancūzija). Projekto tikslas – sukurti algoritmus, kurie greitai išmokytų robotą vaikščioti be vienos iš sulaužytų kojų.
Roboto atmintyje yra maždaug 13 000 įrašų, kaip galima būtų vaikščioti, jei viena iš galūnių yra pažeista – būtent iš jos robotas pasirenka tinkamiausią judėjimo schemą, o rezultatui įvertinti matuojamas judėjimo greitis ir kryptis.